Com fundação árabe foi, a partir do século XII e por cerca de oito séculos, residência da Família Real Portuguesa. É o único sobrevivente dos paços reais medievais. Apresenta vários estilos arquitectónicos - gótico, mudéjar e manuelino - tendo sido muito utilizado na Idade Média como refúgio da Corte durante os meses de verão e para a prática da caça. É reconhecido à distância pelo perfil das duas monumentais chaminés cónicas das cozinhas. No seu interior, belíssimas salas cheias de história, um acervo único de azulejaria hispano-mourisca e coleções de artes decorativas do século XVI ao século XVIII.